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设计了利用数学形态学处理图像目标并求解目标质心坐标,通过摄像机的标定以确定机器人运动的空间位置的方法,即利用数学形态学中的膨胀、腐蚀等基本定义和区域填充等算法,除去图像中的背景、检测出目标并获取目标的质心坐标;然后采用OpenCV的单双目立体标定函数进行摄像机内外参数标定,以确定机器人运动的空间位置坐标。