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提出一种改进的V形直线超声电机。该电机利用两垂直兰杰文振子的纵、弯振动，在其驱动足处形成椭圆运动，推动动子运动。采用超声变幅杆结构的兰杰文振子，放大了定子驱动足处的振幅。有限元法用来设计定子结构尺寸．调节对称模态与反对称模态的频率一致性。实验表明，在预压力50N下，该电机最大空载速度为235mm／s，最大输出力21．4N，定子质量为87．3g。推重比达25。