【摘 要】
：
本文利用车车协同技术,对无信号交叉口车辆冲突消解进行了理论分析,通过矢量图来建立两车碰撞消解的临界情形,得到不同的通行权分配对应的车速调整模型。在冲突消解策略满足
【机 构】
：
天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院,天津职业技术师范大学汽车与交通学院,天津云控科技有限公司
【基金项目】
：
天津市企业科技特派员项目,项目编号:18JCTPJC53500,天津市企业科技特派员项目,项目编号:19JCTPJC52600.
论文部分内容阅读
本文利用车车协同技术,对无信号交叉口车辆冲突消解进行了理论分析,通过矢量图来建立两车碰撞消解的临界情形,得到不同的通行权分配对应的车速调整模型。在冲突消解策略满足安全通过的前提下,还需要考虑速度因素和时间因素,建立交叉口优化控制的目标函数,得到最优交叉口最优控制方案。最后联合Prescan和Matlab/Simlink对交叉口动态交通环境进行仿真,结果表明模型可有效避免碰撞危险,同时提高交叉口通行效率,对于交叉口多车协作算法的发展具有一定的参考意义。
其他文献
随着国家对经济发展的不断重视与推动建设,保证交通运输的便利也愈加重要。当下交通运输产业中公路桥梁是最基本的运输方式,是国家当前批准建设的主要内容,百年基业,始于足下
目的阐明石油职工人群中体质指数与代谢综合征之间的关系。方法通过健康体检完成了1914例,其中男1166例,年龄22～56（36.9±6.3）岁;女748例,年龄20～53（35±5.7）岁,以中华医学
每次技术革命,总是效率的变革;而每次技术普及,总是成本的变革。5G对于智慧物业的意义,在于打破了我们对数字化转型的传统理解。产业互联网5G元年,科技之树发新芽2020年3月,
A planar transition metal complex Cu(L)2 (L = (E)-benzyl-2-(4-nitrobenzylidene)-hydrazinecarbodithioate) has been prepared and determined by X-ray single-crysta
对于建(构)筑物的长大结构或是大体积砼结构,因砼凝固水化热产生的温差收缩及自身干缩等变形原因使结构内部出现拉应力,如设计或是施工不当则使结构出现危害性裂缝。以往,通
今年,医院物业人同医护人员一起站在了抗击新冠肺炎疫情的最前沿!他们被誉为"物业英雄",这是对物业人奉献精神和专业素养的最高褒奖。在这一特殊时期,医院物业服务以及医养产
随着当前我国交通行业的不断发展和进步,人们对于道路质量也有了更高的要求,而在道路质量中,公路桥梁是其中重要的组成部分。要想有效的提高公路桥梁的质量就必须要加强对施
在以科技为基础的知识经济崛起的环境中,"共建、共享、共赢"已成为企业全球化发展的共识。作为医院物业企业的代表,深圳明喆物业集团(下称"明喆物业")深耕行业二十载,以促进
介绍西柏坡-石西500 kV输电线路工程概况和碳纤维复合芯导线的应用方案,分析导线方案的电气性能、机械性能和经济性,认为ACCC导线可以满足该输电线路的使用要求.
为了准确预测粮食价格的波动趋势,为政府调控粮食价格提供科学依据,保证粮食价格的合理与稳定,在定性分析影响我国粮食价格波动因素的基础上,采用主成分分析法（PCA）对我国1994