【摘 要】
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针对六维加速度传感器在工作过程中其弹性体结构可能处于奇异位形的问题,以可重构六维加速度传感器的四种构型为例,分析了构型奇异与基座加速度之间的映射关系.首先,通过建立正向动力学方程和正向运动学方程,构建了基座加速度与质量块相对位姿之间的函数关系.接着,基于Gosselin奇异分析法,推导了弹性体结构的雅可比矩阵,并绘制了奇异曲面散点图.进一步地,分析了质量块的质量与奇异曲面之间的关系.结果表明,12-4、12-6构型可适用较大的加速度范围,而9-3、9-4构型可适用的加速度范围相对较小.研究结论及方法为六维
【机 构】
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南京林业大学机械电子工程学院,江苏 南京210037;南京林业大学机械电子工程学院,江苏 南京210037;江苏省精密与微细制造技术重点实验室,江苏 南京210016
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针对六维加速度传感器在工作过程中其弹性体结构可能处于奇异位形的问题,以可重构六维加速度传感器的四种构型为例,分析了构型奇异与基座加速度之间的映射关系.首先,通过建立正向动力学方程和正向运动学方程,构建了基座加速度与质量块相对位姿之间的函数关系.接着,基于Gosselin奇异分析法,推导了弹性体结构的雅可比矩阵,并绘制了奇异曲面散点图.进一步地,分析了质量块的质量与奇异曲面之间的关系.结果表明,12-4、12-6构型可适用较大的加速度范围,而9-3、9-4构型可适用的加速度范围相对较小.研究结论及方法为六维加速度传感器的构型选择及参数优化提供了理论基础.
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为提高排水沥青路面设计可靠性,本文开展了基于回归模型的排水沥青路面排水强度分析研究.通过回顾排水沥青路面的发展历程与应用经验,总结了不同类型路面排水设计要点,结合其排水性能分析,利用回归模型对排水强度影响因素进行表达,得出排水层结构厚度、路拱横坡坡度与排水强度呈现出一次线性关系,而沥青混合料空隙率与排水强度呈指数关系,本文结论对排水沥青路面的设计有一定的指导意义.
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