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针对三容水箱液位控制中传统方法都要建立其数学模型的问题,提出了ADHDP（action dependentheuristic dynamic programming）方法,它无需参考模型,且具有在线学习和最优控制的特点。在Matlab上模拟了三容水箱在不同环境下的运行情况,实验结果验证了该方法的有效性和鲁棒性。