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采用基于并联机构和电磁作动器的多维振动主动控制装置，实现了对船舶航行中面临的多维低频振动衰减。对振动控制装置进行了结构设计、系统控制模型分析和控制算法研究，并制作样机进行了实验研究。样机试验结果表明，该多维减振装置能够实现船舶多维低频振动主动控制。
航海船舶多维振动主动控制研究
【摘 要】
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采用基于并联机构和电磁作动器的多维振动主动控制装置，实现了对船舶航行中面临的多维低频振动衰减。对振动控制装置进行了结构设计、系统控制模型分析和控制算法研究，并制作样
【机 构】
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江苏大学机械工程学院
【出 处】
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中国工程科学
【发表日期】
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2007年8期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（50375067）,教育部高等学校博士点专项科研基金资助项目（20050299002）.
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