【摘 要】
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针对传统机械式编码器对永磁同步电机（PMSM）交流调速系统带来的高成本、易受干扰、可靠性低且难以在复杂环境中应用等问题，对永磁同步电机数学模型、速度闭环控制方法以及目前的
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61175106)
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针对传统机械式编码器对永磁同步电机（PMSM）交流调速系统带来的高成本、易受干扰、可靠性低且难以在复杂环境中应用等问题，对永磁同步电机数学模型、速度闭环控制方法以及目前的无传感器控制技术进行了研究，提出了一种新型的基于模型参考自适应理论（MRAS）的速度估计方法。以永磁同步电机本身作为参考模型，以含有转速变量的定子电流方程作为可调模型，以波波夫稳定性理论为基础设计了自适应律，根据自适应律判断当两个模型等效时，输出的估计转速收敛于真实值，再对转速积分得到了转子位置，实现了无速度传感器的电机控制。研究结果表明
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