【摘 要】
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四旋翼无人机由于体积小、结构简单、运行灵活、成本低等优势在无人机市场占据一定地位。针对无人机的飞行控制系统进行电路设计,以STM32F103C8T6作为核心控制板,采用MPU6050
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四旋翼无人机由于体积小、结构简单、运行灵活、成本低等优势在无人机市场占据一定地位。针对无人机的飞行控制系统进行电路设计,以STM32F103C8T6作为核心控制板,采用MPU6050作为姿态传感器,结合HMC5883L磁罗盘传感器,无线数据通信使用SX1278模块,增加无人机和手机之间的蓝牙通信功能,通过PWM调速控制四路电机旋转,主要功能实现自动维持无人机的正常飞行姿态。
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