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提出了一种直线型驻波超声电机振子，该振子通过改变振子激振频率，利用双面驱动，可以实现双向直线运动。推导出超声电机振子运动的动力学模型的解析式，对振子工作模态和工作频率进行实验分析并对理论分析结果与样机的实验结果进行了比较。
双接触面直线驻波超声电机振子的动力学模型与实验分析
【摘 要】
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提出了一种直线型驻波超声电机振子，该振子通过改变振子激振频率，利用双面驱动，可以实现双向直线运动。推导出超声电机振子运动的动力学模型的解析式，对振子工作模态和工作频率进
【机 构】
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辽宁工业大学土木建筑工程学院
【出 处】
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辽宁工业大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2008年3期
【基金项目】
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辽宁省科技攻关项目（2005224005）
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