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信息物理系统(Cyber-Physical Systems,CPS)是一个综合计算、网络和物理环境的多维复杂系统。由于网络通讯和嵌入式计算机的存在,使得CPS易于受到对手的攻击,因此,其安全性成为一个无法忽视的问题。主要就CPS以下三个方面的研究进行相关综述:(1)网络攻击的类型;(2)攻击的探测方法;(3)安全估计与控制问题。最后,给出未来CPS网络攻击研究的重点问题与挑战。