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文章对限制电连接器自动检测机检测速率的因素进行了剖析,提出了提高检测速率的改进方案,对改进方案进行了软硬件设计,根据机器等距离运动的特点,在控制算法方面,设计了冲击和震动更小的三角函数S曲线,经过实验验证本改进方案能够在不影响检测质量的情况下,把检测速率由原来的30件/min,提高到40件/min,效率提高了33%。