【摘 要】
：
角速度匹配传递对准可用于舰载导弹或舰载火炮等武器惯导系统的初始对准,对准精度高、速度快。但对准效果易受舰体变形角与时间延迟的影响。舰体变形可分为静态变形角及动态
【基金项目】
：
海战场综合电子信息系统技术项目(40101)
论文部分内容阅读
角速度匹配传递对准可用于舰载导弹或舰载火炮等武器惯导系统的初始对准,对准精度高、速度快。但对准效果易受舰体变形角与时间延迟的影响。舰体变形可分为静态变形角及动态变形角。分析了三种不同动态变形角模型和时间延迟对角速度匹配传递对准的影响,并通过仿真进行了分析验证。仿真结果表明将动态变形角干扰作为量测噪声引入滤波器,当动态变形角为白噪声时,对角速度匹配传递对准性能没有影响。当动态变形角为有色噪声时,静态变形角估计误差会变大甚至不收敛。文中以动态变形角是二阶Markov过程为例,动态变形角经白化处理后对准效果大大提升。100 ms时间延迟会引起静态变形角2’估计误差。
其他文献
自1978年以来,全球范围内航空运输自由化程度不断加深,2013年3月召开的“第六次世界范围航空运输会议”从市场准入、辅助性服务等方面给予更大自由。同样,我国国际航空运输自
采用凝固浴凝胶工艺处理壳聚糖超滤膜 ,在制膜过程中通过改变凝胶工艺参数来调节膜孔结构 .经凝固浴处理后 ,壳聚糖超滤膜对酸性红B的截留率提高了 83.7%;不同凝固浴的温度、
2009年,中国物业管理行业内亮点频出,各种规范行业发展的政策法规不断出台,行业内的各种交流活动也先后举行,一些品牌物业服务企业的创新之举也陆续出现。这些行业内的重要事
给出了传递对准过程中补偿主惯导系统(MINS)输出数据延迟的方法。该方法在子惯导系统(SINS)获得主惯导的参考数据时,将时间基准统一到主惯导数据对应时刻进行卡尔曼滤波处理,
简要概括了钢制法兰的分类,及具有代表性的设计计算模型:华特氏(Waters)法和DIN 2505的法兰计算方法,详细说明了各种类型法兰的使用范围,并列出了法兰及法兰紧固件的设计选用
<正>近日,有关物业服务企业是否为小区电梯安全负责的话题,在上海各大主流新闻媒体引发广泛讨论和争议。2012年12月12日,上海市政府召开电梯安全工作推进会,进一步提升电梯运
冬病夏治是祖国医学中独具特色的治疗方法之一,它融中医时间医学、针灸学以及中医外治法为一体,充分体现了中医学整体观念的治病思想。其中穴位敷贴由于操作简便,疗效可靠,在
许多工程实际问题,如热传导、流体流动、弹性扭转问题等,都可归结为位势问题。本文采用边界元方法求解了二维正交各向异性位势问题。引入了一种新的位势导数边界积分方程—自
在就业压力不断加大的新时代,中职教育需要把就业作为导向,培养学生综合能力,使得学生与企业、社会发展相适应。在淘宝美工专业教育的过程中,不仅要教学生课程理论知识,还要
针对最优装载问题,提出了基于积分模型的积分式分片算法,以该算法为基础开发了三维空间最优装载仿真模拟系统.实例和数据分析证明:该系统实用性强,图形输出直观生动,数据的存