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介绍了-种六轴联动运动控制系统的机械设计,主要包括三个直线位移轴和三个回转轴. 该系统具有结构紧凑,机械精度高,运行平稳、无抖动,定位重复性好,操作方便等特点. 对于多轴控制系统的设计具有-定的借鉴意义. 实测的各项机械指标均满足飞机组装装配中对本系统的需求.
六轴联动运动控制系统机械设计
【摘 要】
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介绍了-种六轴联动运动控制系统的机械设计,主要包括三个直线位移轴和三个回转轴. 该系统具有结构紧凑,机械精度高,运行平稳、无抖动,定位重复性好,操作方便等特点. 对于多轴
【机 构】
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中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
【出 处】
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机械研究与应用
【发表日期】
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2017年2期
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