在跆拳道中，守方在完成防守动作的同时随即转入进攻，这就叫防御反击法。进行防御反击时，适当的距离和准确的时机是至关重要的。
　　一、跆拳道中最实用的防御反击法
　　1.格挡接侧踹腿反击
　　在跆拳道的防御反击法中很少采用闪躲法，因此手臂格挡法在跆拳道的防守技术中占有极其重要的地位。实施格挡技术时，要正确判断对手击打的速度及使用的方法，并根据对手的情况采用相应的格挡动作。同时还要注意正确使用格挡的部位，以免受伤。格挡不是目的，而是应急手段，其后便是对对手的致命反击。
　　双方由格斗姿势开始，当对手用右腿攻来时，我可先用前臂格挡，同时抢时机用右侧踹腿攻向对手上盘，将对手击倒。
　　动作要领：格挡反击要快，要在对手回防之前就抢先击中他（图1）。
　　2.格挡连续扫踢反击
　　双方由格斗姿势开始，当对手用左腿攻来时，我可先用前臂格挡，同时用左横踢反攻对手腹部或心脏处，并迫使其上体前倾，然后再换右横踢顺势攻向对手头部，将对手踢倒（图2）。
　　动作要领：格挡、横踢要一气呵成，出腿反攻要快、要狠，攻击时要力达脚面，想象自己的脚能穿透对手身体。同时亦须注意自己的重心平衡。
　　二、腿被控制解脱法
　　在跆拳道中，由于腿法的广泛运用，因此攻击时腿被对手控制住的可能性很大。如果攻击腿被控制后不能及时或有效解脱，那么自己就会变成被对手痛击的活靶子。所以在跆拳道的搏斗中腿被控制后的解脱方法显得尤为重要。
　　下面介绍两例腿被控制后的有效解脱和反击方法。
　　1.转身抽退
　　双方由格斗姿势开始，当我的右腿在攻击时被对手牢牢控制住后，我可将右腿猛力回抽，力图解脱其控制。但由于对手控制甚牢，使我无法抽回，我可将右腿再由屈到伸出其不意地猛力回踹对手胸部，将其踢到（图3）。
　　动作要领：无论是抽退，还是回踹，动作都要突然有力，用短促的爆发劲猛击对手。如果有必要可再用连环腿法反攻对手，直至对手倒地。
　　2.跳起正踹
　　双方由格斗姿势开始，当我的左腿攻击时被对手牢牢控制住后，我可将左腿顺势踩在对手身上为支撑点，同时右脚蹬地跳起，用侧踹腿攻击对手面部，将对手踢倒（图4）。
　　动作要领：起跳、踹腿要突然，踹击要有力，起跳要快，要准确地把握住时机，否则很容易错过机会。