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文章结合液压制动系统的基础理论计算和制动器样件需液量、制动管路膨胀量的测量结果,详细论述了液压制动系统的踏板行程与管路压力的对应关系,并将制动踏板全行程分解为三部分:制动踏板自由行程、建压行程以及稳压行程,在进行样车踏板感测试时,分别在制动主缸出口和前、后制动器入口处安装压力传感器,根据动、静态测试结果和主观评价结果分析踏板行程是否满足设计要求。为液压制动系统的踏板行程设计或优化提供了依据。