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首先分析了快速路入口匝道排队导致地面交通拥堵的现象，然后综合考虑快速路主线交通流密度和入口匝道排队长度两个因素，提出了一种基于神经元自适应PID控制的快速路入口匝道控制策略。与传统的入口匝道调节方法AHNEA相比，新方法将快速路系统和平面道路系统有机地结合起来，仅略微地增加快速路交通流密度，且对快速路的负面影响较小，有效降低了入口匝道排队长度并消除了入口匝道回溢现象与快速路交通拥挤的反复振荡现象，对于实际应用中的随机干扰具有良好的抑制能力，提高了整个交通网络的运行效率。最后通过仿真对新方法进行了说明和验证