基于时延随机分布的网络化控制系统控制器设计

来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：MRMAMING

【摘要】

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针对一类非线性网络化控制系统,根据网络诱导时延两个主要部分即传感器到控制器时延及控制器到执行器时延的不同随机分布特性,利用Lyapunov Krasovskii泛函方法得到了闭环系

【作者】

：

赵众刘志立

【机构】

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北京化工大学信息科学与技术学院

【出处】

：

北京理工大学学报

【发表日期】

：

2013年9期

【关键词】

：

网络化控制系统时延随机分布 LYAPUNOV-KRASOVSKII 非线性 networked control systems delay random d

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针对一类非线性网络化控制系统,根据网络诱导时延两个主要部分即传感器到控制器时延及控制器到执行器时延的不同随机分布特性,利用Lyapunov Krasovskii泛函方法得到了闭环系统的均方稳定性条件.在系统闭环方程中引入时滞的随机分布特性,获得一种新形式的Lyapunov-Krasovskii方程,降低了控制器设计方法的保守性.仿真结果表明了该方法的有效性.

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