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现有的仿真技术可以分为刚性物体的仿真和柔性物体的仿真两大类,织物是典型的柔性物体.在质点-弹簧模型的基础上,根据牛顿经典力学理论建立布料仿真的动力学方程,对几种常用数值积分方法进行了系统的研究.最后通过编程实验对比不同方法各自的优缺点,得出了根据织物仿真系统的具体要求选择合适的积分算法的结论.