【摘 要】
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水平井牵引器的动力性能直接影响牵引器的工作质量, 因此对牵引器进行力学研究至关重要, 而传统的牵引器研究方法较为简单.为获得更为准确的牵引器运动模型, 首先对水平井牵
【机 构】
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中国石油大学（北京）石油工程教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金创新群体项目“复杂油气井钻井与完井基础研究”(51521063);国家科技重大专项“复杂结构井优化设计与控制关键技术”(2011ZX05009-005)
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水平井牵引器的动力性能直接影响牵引器的工作质量, 因此对牵引器进行力学研究至关重要, 而传统的牵引器研究方法较为简单.为获得更为准确的牵引器运动模型, 首先对水平井牵引器在正常前进过程中所受到的各种外力进行研究, 其中包括对电缆阻力、仪器阻力、流体阻力、井斜阻力和加速阻力的分析, 根据分析得到各种阻力的计算公式, 推导出了较为精确的牵引方程.根据实际井下信息和牵引方程, 可以绘制牵引器下入井深与牵引力之间的关系曲线, 并确定牵引器所需的最小牵引力和各井深处牵引力大小等关键参数.通过与牵引器实际施工数据的对
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