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在焊接过程中,以焊接电信号(电弧电压、电流信号)、温度信号、熔池视觉信号等为代表的焊接过程信号与焊接缺陷及焊接过程稳定性密切相关.对目前焊接在线监测评估系统研究现状进行了系统的总结,并对前期研究人员所开发的基于不同焊接信号的焊接监测系统进行对比分析,形成相应结论,为后续焊接在线监测技术的发展提出了相应的建议.