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大力发展公共交通可以有效缓解城市区域内日益严重的交通拥堵和汽车尾气污染，科学合理的公交调度则是提高公交运营效益的关键所在。大中城市多层次、多运输方式的综合公交体系正在快速发展和完善，必须加强对多层次、多运输方式下地面公交协同调度的研究和探索。本文分析了城市中公交出行的多样性需求，以杭州为例介绍了多层次、多运输方式的综合公交体系，并对现在公交调度的研究和现状进行了综述概括。最后，重点论述了多层次、多运输方式下地面公交协同调度的特点及实现途径。