【摘 要】
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Interacting Multiple Model Kalman-Particle Filter (IMMK-PF) has the advantages of particle filter and Kalman filter and good computation efficiency compared wit
【机 构】
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Interacting Multiple Model Kalman-Particle Filter (IMMK-PF) has the advantages of particle filter and Kalman filter and good computation efficiency compared with Interacting Multiple Model Particle Filter (IMMPF). Based on IMMK-PF, an adaptive sampling ta
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