【摘 要】
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本设计依据实用、先进、可靠的原则,以步进电机实现全自动小车的驱动,应用光电传感器检测引导线和边界线,利用金属探测传感器检测场地内的工件,综合运用光电、红外和超声波传
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本设计依据实用、先进、可靠的原则,以步进电机实现全自动小车的驱动,应用光电传感器检测引导线和边界线,利用金属探测传感器检测场地内的工件,综合运用光电、红外和超声波传感器实现障碍物检测,使用红外传感器实现对车库的准确定位.
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