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目的研发适合临床手术使用的单孔腹腔镜手术钳。方法以传统预弯曲的单孔腹腔镜手术钳为基础，对其控制部分、弯曲部分、钳头执行部分进行重新设计。最主要设计是在原来不可弯曲的直臂靠近钳头一端加入一个转动副，由此形成了新型手术钳的弯曲部分。其次，把钳头设计成可替换钳头结构部件，增加加手术钳的功能。结果此设计通过改变钳头的方向和角度，有效地解决了手术器械在腹腔内操作时发生拥挤、冲突等问题，降低了操作难度，提高了手术的精确性。把钳头设计成可替换模式，既可以增加手术钳的功能，还可以节约购置器械的费用。结论手术钳可控弯曲设计