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机械加工零件图中常以半径R标注圆弧，用数控机床加工这种圆弧轮廓时，要求数控系统根据起点终点和半径进行圆弧插补，插补前需要计算圆心坐标，针对这一问题，提出先将当前坐标系进行坐标平移，再进行坐标旋转，采用极坐标的形式求解圆心坐标的方法，通过矩阵的逆运算递推反解圆心在当前坐标系的坐标，并给出算法的流程，该方法已在自行开发的数控系统中应用，实践证明其效果较好。