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开发了生物力学检测平台用于膝关节体外测试,该平台基于工业机器人来完成膝关节多自由度运动。具有可以记录测量膝关节运动力学参数的能力。相比于之前的方法具有运动完整、测量准确、重复性高等优点。
基于工业机器人的膝关节生物力学测量平台
【摘 要】
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开发了生物力学检测平台用于膝关节体外测试,该平台基于工业机器人来完成膝关节多自由度运动。具有可以记录测量膝关节运动力学参数的能力。相比于之前的方法具有运动完整、测量准确、重复性高等优点。
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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计量与测试技术
【发表日期】
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2020年10期
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