【摘 要】
：
移动机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一瞎丶际?本文利用自行铑设计的多超声波传感器探测系统感知外界环境,提出了基于目标原型的目标识别和
论文部分内容阅读
移动机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一瞎丶际?本文利用自行铑设计的多超声波传感器探测系统感知外界环境,提出了基于目标原型的目标识别和对感兴趣目标的主动探测方法.根据多超声波传感器的TOF(Time-of-Flight)信息,利用Dempster-Shfer证据理论,实现了移动机器人对室内特征环境的准确识别.测试结果及分析验证了该方法的可行性和识别准确性.并且该方法适用于室内机器人运动中的实时探测.
其他文献
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
“食印在胶东俗称‘饽饽榼子’。贾思勰在《齐民要术》最早介绍说,即‘将面胚放入刻有禽兽、花鸟的印模内成形’。”又到春节时,美食似乎是年节里永恒的话题,山东各地风俗不
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
非风湿性房颤引起动脉栓塞的危险性较大。60岁以下,长期房颤患者发生动脉栓塞的危险性每年小于1%,而伴有高血压,近期有充血性心衰和以前有栓塞史的病人发生动脉栓塞的危险性
水声幽幽,他在身侧。一如当年初见,他一身白衣,翩若惊鸿。那是多少年前的事了?文墨已经记不清了。记得那年盛夏的夜,文家沉寂了数年无人进入的云兰谷被人闯入了。那天夜里,文
提出了一种可用于乳状液膜分离稀土的油溶性氨羧络合剂的合成方法，讨论了反应物摩尔比、反应温度、溶剂、提纯方法等因素的影响
A new method for the synthesis of oil-solu
“嘟——”一声汽笛响起,绿皮小火车开动了。“欢迎乘坐绿皮小火车,衷心祝愿您旅途愉快!”广播里传来了甜美的声音,轻松而愉悦。而此时,我正茫然地坐在车厢里。只记得上一秒,
为促进农业野生植物保护工作，提高各级农业野生植物保护工作者植物分类学知识和分类鉴别能力，切实提高行业农业野生植物资源的科学管理水平，农业部农业生态与资源保护总站于2015年7月7日～9日在吉林省延吉市举办了“全国农业野生植物分类与鉴别技术培训班”，来自全国各省区共300余名学员参加了此次培训，内蒙古农业技术推广站派傅建伟同志参加了培训。 出席培训班的领导有农业部科技教育司王衍亮副司长（农业生态与
总喜欢捧着一册散发着淡淡油墨芬芳的书,半躺在那“吱呀吱呀”晃了多年的藤椅上。秋风混合着稻香,伴着书中人物的悲欢离合一起抵达心灵的深处。当夕阳渐渐落下,把我的影子慢
随着科学技术的不断进步,多媒体越来越多地被应用在教育事业中.在高中美术的教学中也可以灵活运用多媒体,有助于高中美术教育实现更好的发展,激发学生的学习兴趣,将现代科技