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为改善汽车乘坐舒适性和操作性，研究1／4汽车主动悬架系统的离散最优控制问题，给出汽车主动悬架系统的离散化模型，并通过引入路面扰动补偿向量，给出悬架系统的有限时域前馈反馈最优控制律．通过求解矩阵微分方程得到扰动补偿向量．该控制律容易实现，对由路面引起的振动有明显的抑制作用．
汽车主动悬架系统的离散最优控制
【摘 要】
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为改善汽车乘坐舒适性和操作性，研究1／4汽车主动悬架系统的离散最优控制问题，给出汽车主动悬架系统的离散化模型，并通过引入路面扰动补偿向量，给出悬架系统的有限时域前馈反馈最优
【机 构】
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中国电信股份有限公司宁夏分公司,宁夏大学学术期刊中心
【出 处】
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宁夏工程技术
【发表日期】
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2008年4期
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