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研究线性时滞系统的时滞无关关联稳定性和协调控制问题.利用双线性矩阵不等式(BMI),给出了两个系统关联稳定和协调镇定的充分条件,将关联和协调控制器的设计问题转化为具有BMI约束的非凸优化问题,并给出了求解这类问题的交替算法.最后,通过一个数值例子来说明本文结果的有效性.研究结果表明,不稳定的时滞系统可以通过设计关联或协调控制构成稳定的组合系统.