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针对目标机动时IMM-PDA算法容易发生失跟的问题，提出一种基于搜索式扩大关联门的IMM-PDA算法。该算法以传统IMM-PDA算法为基础。当IMM-PDA的关联门内没有检测到有效量测时，采用逐步搜索的方式扩大原关联门，重新检测有效量测。仿真结果表明，与传统IMM-PDA算法相比，文中算法能有效减少目标失跟，并提供更好的跟踪精度。