【摘 要】
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TTCAN协议是一种CAN总线高层协议。在现行CAN协议的基础上引入了时间触发机制。在遵循TTCAN协议的CAN通信网络中，总线活动可以用时间或者事件两种方式进行触发。介绍了TTCAN协
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TTCAN协议是一种CAN总线高层协议。在现行CAN协议的基础上引入了时间触发机制。在遵循TTCAN协议的CAN通信网络中，总线活动可以用时间或者事件两种方式进行触发。介绍了TTCAN协议的提出和发展过程，阐述了协议中基于基准消息和网络时间实现时间触发的机制、不同TTCAN网络之间的时间同步以及TTCAN协议的硬件实现。
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