【摘 要】
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目的 为解决老年人及残疾人的出行问题，设计一款帮助老年人和残疾人的智能轮椅。方法 首先，分析和归纳智能轮椅的结构要素，对轮椅在实际运用中的操作和路径进行分析，探索将现有的自动驾驶技术应用于智能轮椅行驶辅助的可行性，运用FBS模型实现功能-行为-结构的整合，并实现映射转化过程。其次，借助最终的分析结论指导智能轮椅结构设计，并进行方案的迭代优化，为智能轮椅的支撑、连接、驱动系统提供相应的设计方案，提出
【基金项目】
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中国“互联网+”大学生创新创业大赛国家级铜奖项目（20170488006）；
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目的 为解决老年人及残疾人的出行问题，设计一款帮助老年人和残疾人的智能轮椅。方法 首先，分析和归纳智能轮椅的结构要素，对轮椅在实际运用中的操作和路径进行分析，探索将现有的自动驾驶技术应用于智能轮椅行驶辅助的可行性，运用FBS模型实现功能-行为-结构的整合，并实现映射转化过程。其次，借助最终的分析结论指导智能轮椅结构设计，并进行方案的迭代优化，为智能轮椅的支撑、连接、驱动系统提供相应的设计方案，提出增强结构功能、自动驾驶辅助的智能轮椅设计方案。结果 应用对偶分析法对最终方案进行设计评价，结合所得数值与排列顺序来验证设计方案的合理性。结论 FBS模型将功能、行为和结构的分析可视化，转化并提炼为结构设计的需求，为同类智能轮椅结构设计研究提供了一个新思路。
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