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从图像预处理、相机标定、立体匹配三个方面论述了双目视觉在水下场景的应用,比较了与空气环境中应用的不同,对水下双目视觉发展趋势做了分析。
双目立体视觉的水下应用
【摘 要】
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从图像预处理、相机标定、立体匹配三个方面论述了双目视觉在水下场景的应用,比较了与空气环境中应用的不同,对水下双目视觉发展趋势做了分析。
【机 构】
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海军工程大学兵器工程学院
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2018年32期
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