论文部分内容阅读
为减轻番茄采摘时的机械损伤,提高番茄采摘效率,本文设计一种三自由度采摘机械爪。本文首先分析鳍条效应的基本原理,然后设计机械爪的机械结构和运动控制系统,最后完成实物样机搭建,通过控制各关节舵机实现成熟番茄的包络式抓取。
一种三自由度采摘机械爪设计
【摘 要】
：
为减轻番茄采摘时的机械损伤,提高番茄采摘效率,本文设计一种三自由度采摘机械爪。本文首先分析鳍条效应的基本原理,然后设计机械爪的机械结构和运动控制系统,最后完成实物样
【机 构】
：
西北农林科技大学机械与电子工程学院
【出 处】
：
乡村科技
【发表日期】
：
2019年25期
其他文献
高校学生资助政策已建立健全并趋于完善。文章以江苏省高校抽样调查数据为基础,主要通过受助学生的社会阶层出身、毕业与就业去向等统计分析,探究受助学生的纵向流动现状,认
在当前的实际操作中,对正射影像图的质量检查验收并没有统一的量化标准。本文作者总结多年来数字正射影像图的生产经验,参考各类测绘行业标准确定审验标准,对数字正射影像图
由于经典氢氟酸挥发法测石英砂中SiO2含量采用铂制器皿,使方法应用在一定程度上受到限制。选用聚四氟乙烯坩埚和瓷坩埚联合方法代替铂坩埚测定SiO2含量,测定的结果与使用铂坩
本文研究了铁对生长中期草鱼生产性能、疾病抵抗力、肠道、机体和鳃健康以及肉制品质的作用及其作用机制,比较研究了富马酸亚铁与硫酸亚铁的使用效果并且确定了生长中期草鱼
水文学实际上就是要解决降雨之后发生了什么的一门学科。自然条件下,由于流域所处的气候条件和下垫面条件并非单一,因此不同地方存在不同的产流特征。包气带结构的复杂性和降