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针对传统幅值最优及其抗干扰技术存在的问题，基于新的幅值最优模型，提出了PI求解方案。与传统的幅值最优及抗干扰PI整定公式相比，新的PI整定公式，减少了所需特征参数的个数，新的抗干扰幅值最优PI整定公式也大大简化。改进后的幅值最优求解方法，扩大了幅值最优技术的应用范围；改进后的抗干扰设计比原有方法有更好的抗干扰性能。通过被控对象的仿真比较实验，证明了改进方法的有效性。