【摘 要】
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研究了姿态禁区约束、角速度和控制力矩饱和约束下的航天器姿态机动问题。为了解决实际问题中的强非线性和非凸问题,提出了采用二阶锥优化方法来求解路径。具体来说,非线性的
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,中航工业集团西安飞行自动控制研究所,北京航空航天大学大数据精准医疗高精尖创新中心
【基金项目】
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This work was supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.61960206011,61633003),the Beijing Natural Science Foundation(No.JQ19017)。
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研究了姿态禁区约束、角速度和控制力矩饱和约束下的航天器姿态机动问题。为了解决实际问题中的强非线性和非凸问题,提出了采用二阶锥优化方法来求解路径。具体来说,非线性的运动学和动力学通过松弛和转化为标准的仿射形式,并采用线性化和L1罚函数方法将问题中的非凸约束进行凸化。提出了基于角速度的二次性能指标,采用逐次迭代的二阶锥优化算法得到航天器姿态机动路径。最终,通过数值仿真验证了算法的有效性。
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