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综采是我国煤矿最主要的采煤工艺，近几年国内有很多科研院所和自动化公司开展了有关综采工作面的少人化和无人化（自动化综采工作面）的研究，以解决煤矿安全生产的核心课题，解决这一难题的关键是从综采系统的整体角度来思考自动化采煤问题。并且综采工作面是煤矿生产最前沿的工作环节，也是最复杂的工作环节。其设备数量多，设备之间互相制约、相互协调，任何单一设备都无法脱离其它设备而单独完成任务。这都要求综采工作面自动化系统要具备高可靠性、实时性和对综采各设备接入的高度开放性、扩展性。另外随着综采自动化控制系统的发展和智能矿山、