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为解决广义对象的多变量强相关和大时延的问题,采用多变量Smith预估器对时延的补偿,运用Rosenbrock’s Inverse Nyquist Array Method来设计用以削弱回路间相关作用的补偿器,应用单变量系统的校正设计方法最终完成主通道动态控制器的设计。文中还介绍了一个系统设计的实例和现场应用的情况。