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文物是历史发展的见证者,保护文物对研究社会和人类历史的发展具有重要意义.随着计算机和测绘技术的发展,三维激光扫描技术应运而生,成为文物数字化保护的重要手段.国内外学者针对不同文物类型不断对该技术进行完善,取得了重要进展和成果.笔者首先介绍三维激光扫描系统的原理和基于文物的技术路线,然后从点云去噪、压缩简化和建模等几个关键技术难点,总结了近年来的主要研究进展.