【摘 要】
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船舶航行过程中，风力的干扰影响会致使船舶偏离计划航线，浪费能源，甚至对船舶造成危害。为改善船舶航向保持和航向跟踪的性能，可以对风力强度进行前馈控制；但是，至今对风力与等效舵
【机 构】
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大连海事大学航海动态仿真和控制实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51109020);中央高校基本科研业务费专项资金(3132014302)
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船舶航行过程中，风力的干扰影响会致使船舶偏离计划航线，浪费能源，甚至对船舶造成危害。为改善船舶航向保持和航向跟踪的性能，可以对风力强度进行前馈控制；但是，至今对风力与等效舵角之间较准确的数量关系一直缺少了解。论文以三自由度船舶平面运动数学模型为基础，分析了在风干扰下的船舶运行状态，得出了风力等效舵角的机理型计算公式。通过对仿真实验结果的分析可知，将状态反馈控制与利用风力等效舵角的前馈控制相结合，组成的航向复合控制是可行的。
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