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本文首先根据三角模概念,定义了一类新的更具普遍意义的广义AND/OR图,根据新定义的启发式函数h(n,x)以及广义AND/OR图的最佳解树之所有了树亦是最佳子解树的原理,提出了广义AND/OR图的自底向上的启发式搜索算法BHAO。文中证明了算法BHAO的可采纳性,本文还提出了两类新的启发式函数的单调限制概念,并据此研究了算法BHAO的单调限制性质,研究了两个BHAO算法间的比较性质。