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从海洋油气勘探开发产业链、海洋油气装备产品结构和研发周期3个技术视角提出海洋油气装备产业技术创新主体和协同创新系统的分类,协同创新系统的复杂适应系统具有聚集性、非线性、流、多样性等特征。介绍了技术创新行为主体的刺激—反应过程,基于回声模型提出技术协同创新系统的自适应机制由相互作用的进化机制、协同机制、学习机制构成,阐述了各机制含义和彼此的相互关系,分析了协同创新系统自适应机制的效应。