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本文将运用Arduino IDE提供的库函数,实现物块的颜色识别和超声波测距.通过对物块颜色的识别来确定搬运的目标位,设计机器人小车的行驶路线.利用超声波测距,动态调整机器人小车与目标物块的相对距离,对机器人小车准确捕获物块起着重要作用.
基于Arduino技术的光电搬运机器人设计与编程(二):颜色识别与物块捕获
【摘 要】
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本文将运用Arduino IDE提供的库函数,实现物块的颜色识别和超声波测距.通过对物块颜色的识别来确定搬运的目标位,设计机器人小车的行驶路线.利用超声波测距,动态调整机器人小车与目标物块的相对距离,对机器人小车准确捕获物块起着重要作用.
【机 构】
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首都师范大学数学科学学院
【出 处】
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首都师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2021年05期
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