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【摘 要】要实现对电池包装送料系统的有效控制，就要充分的发挥单片机的作用。 利用传感系统对单片机进行检测，明确工作情况。同时将获取到的信号通过传输系统发送到单片机中。单片机会根据工作程序，在光电隔离下不断的增大功率，这样就能够控制电池包装送料机电磁阀。在单片机转动过程中完成电池送料等过程。强化电池包装送料机构控制系统设计能够更好地调试单片机运行效果，保证工作效率持续提升。
【关键词】单片机 电池 包装送料机 机构控制 系统设计
引言
电池包装技术发展迅速，是产品包装的重要组成部分。能够直接的影响着控制系统有效运行。选择合理的控制系统需要强化电池包装质量。电池包装送料机构系统设计质量直接的关系到单片机运行效果。因此针对这种情况，要以生产要求为基础，开展电池包装送料机构机械设计，保证设计合理实用，并且要严格控制设计成本。充分的保证单片机正常的运行。
1 总体设计方案
整体单片机运行控制过程主要是由步进电机带动转轮转动实现塑料包装传送，并且在包装传送中步进电机转动一周就会使塑料包装达到指定的位置。触发传感器之后将信号脉冲发送到单片机中。这时候单片机同时要将步进电机中的气泵电磁阀进行关闭，步进电机发出的脉冲信号在光电隔离下功率逐渐的增大，步进电机停止转动之后，气泵电磁阀也会开启并且由塑料断口处吸开，等待电池推入。
这个过程较为复杂，是电池包装送料机构控制的关键。步进电机转动将会带动推杆，电池会在推杆作用下达到相应的包装位置，进入到塑料薄膜中，同时根据尺寸要求将薄膜分割。推杆会在步进电机的带动下回程，并且在最短的回程距离中将传感器进行触发。传感器会对相应单片机发出的脉冲信号，并且做出接收处理。步进电机中的气泵电磁阀会发出一定脉冲信号，当步进电机停止转动的时候，气泵电磁阀就会自动关闭，塑料薄膜会放开，完成电池包装。步进电机转动会带动推杆，产生相应的动作。推杆与推杆之间会形成连杆机构，这时候推杆推出将会出现返程，并且在最小回程范围中保证推杆能够向外推出。将包装完成的电池送到相对应的格子中，在最远的回程位置上快速的返程。推杆会在最远的位置上进行最小行程，并且在这一过程中完成电池送料。在最小行程中的推杆会触发传感器设置，将推杆中的最远行程传送到电池推出位置。传感器被触发之后也会产生相对性的信号传输，单片机脉冲信号发出之后就会立刻得到处理，步进电机中发出的脉冲信号在光电隔离下会逐渐的扩大功率，当步进电机停止转动会将电池传送到对应的格子位置。单片机会响应传感器脉冲信号，不同的步进电机转动都要得到单片机传感器响应，产生脉冲信号，并且在完成处理之后停止转动。步进电机同步停转在将转轮中的塑料薄膜传送到包装位置的过程中要将包装好的电池由一个位置传送到另一个位置。完成电池传送包装的过程中需要循环开展吸取，一直到断电之后才能够停止工作运转。根据这种循环程序就完成了单片机的电池包装送料机构控制系统的设计工作。
2 电池包装送料机构控制系统
2.1 逻辑控制
单片机被广泛的应用到不同的领域，在运算能力上具有较强的逻辑性。因此电池包装送料机构控制系统的设计要遵循由简单到复杂的逻辑程序，只有完成逻辑程序控制才能够更好的发挥单片机的作用。
2.2 模拟控制
在现代工业生产发展的过程中开关与数字量的控制特别的重要。特别是在变化较为复杂的模拟量中，对于现代工业生产发展具有重要的影响。温度升降、压力大小、流速快慢等都是模拟量的内容。将单片机处理作为数字量的变化基础，为了能够更高的实现模拟量的输入与输出，需要在单片机中配置转换模块。这样电池包装送料机构控制系统能够根据现场的实际温度、压力变化等进行模块转换。在微处理器中对数字量进行处理，控制被控对象，实现单片机对模拟量的控制，及时的掌握电池包装送料机构控制系统运行的实际情况。
2.3 顺序控制
现代工业生产发展需要单片机完成顺序控制，在电池包装送料机构控制系统中进行指令程序编写，通过移位完成寄存器的信息采集。利用IEC规定进行顺序控制标准化语言的设定。在顺序功能下编写SFC程序，实现单片机输入与输出的有序性，这时候对于系统进行控制将会更加的方便。
2.4 定时控制
单片机具有定时控制的功能。能够为用户提供数百个计时器，并且计时器的时间需求可以根据时间控制要求进行编写设定。在定时控制上能够将时间精确到0.1秒到数个小时不等。时间的长短用户可以根据自身的要求进行任意选择。在工业生产过程中利用编程器对时间控制进行重新设定，改变时间控制的运行程序。并且在规定的要求中实现对时间的延时，编程能够实现电池包装送料机构控制系统时间控制，并且在需要的时候进行断电处理。
2.5 计数控制
计数控制是重要的控制系统，不同的计数器将会满足用户对于信号计数的需求。在技术控制的设定上方式与定时器相同，都能够控制计数，并且用户可以根据工业生产要求选择频率较高的信号进行跟踪计数。同时单片机的运行需要在计数控制作用下进行开环，也需要发挥模拟量的功能。
2.6 闭环控制
单片机会配置PID控制模块，但是在控制的过程汇总一旦发生某个变量出现问题将会直接的导致整体单片机运行的效果。根据PID算法需要详细的计算出输出控制量，将控制量固定在整定值中。单片机闭环控制被广泛的应用到不同的工业生产建设系统控制中。
2.7 数据处理与互联网
单片机都具有数据处理功能，不仅能够进行整体详细的运算，实现数据的传输，同时能够根据数据的情况进行比较，实现不同数据之间的转换。通过数据传输在浮点运算中实现多级控制。互联网的应用大大的促进了单片机的运行效率，使电池包装送料机构控制系统更加的完善，并且系统设计实现了工业自动化。现代单片机具有通信功能，也是在互联网作用下出现的。实现了远程控制构建通信模块，实现了不同单片机之间的通信，以及单片机与计算机之间的通信。在电池包装送料机构控制系统中互联网的运用形成了集中管理，分散控制的局面，进一步提升了控制系统运行的效果。工业生产自动化是电池包装送料机构控制系统设计的主要目的。
3 传感器的选择
传感器是主要的检测元件，是进行位移转换的动力，推杆电脉冲在线测量位移情况，为控制器处理提供重要的参考依据。传感器工作原理主要是物理与化学两种。物理应用是压电效应等，主要表现为电磁极化、光电等。能够通过将被测信号微小变化转换为接收信号。
化学主要表现为电化学反应等，这是一种具有明显因果关系的传感器，通过对被测信号微小变化转换为电信号。在传感器的选择中要明确开关，将分配的信号进行相应的控制。分配好输入与输出之间的关系。根据系统配置的情况将节点进行编号，采用自由配置的方式进行选择。对应的输入或者输出节点在电池包装送料机构控制系统设计中保证回路安全。
结语
电池包装送料机构是单片机重要组成部分，电池包装送料机构系统设计质量直接的关系到单片机运行效果。因此针对这种情况，要以生产要求为基础，开展电池包装送料机构机械设计，保证设计合理实用，并且要严格控制设计成本。充分的保证单片机正常的运行。
参考文献
[1]黄培.基于单片机的电池包装送料机构控制系统设计[J].办公自动化，2015（8）：56-59.
[2]刘晓刚，刘志勇，王滨.高精度自动送料系统设计[J].机电工程技术，2014，11，30.
[3]李皎，陈小明.锂锰扣式电池正极片自动上料机控制系统的设计[J].电池，2013，5，7.
[4]闫冰一，朱登洁，李培军.基于AVR单片机的自动切线机控制系统设计与应用[J].电机与控制应用，2010，3，6.
[5]梁凯恩.锂离子动力电池套管机关键机构及控制系统设计与研究[D].华南理工大学，2013，5，1.
【关键词】单片机 电池 包装送料机 机构控制 系统设计
引言
电池包装技术发展迅速，是产品包装的重要组成部分。能够直接的影响着控制系统有效运行。选择合理的控制系统需要强化电池包装质量。电池包装送料机构系统设计质量直接的关系到单片机运行效果。因此针对这种情况，要以生产要求为基础，开展电池包装送料机构机械设计，保证设计合理实用，并且要严格控制设计成本。充分的保证单片机正常的运行。
1 总体设计方案
整体单片机运行控制过程主要是由步进电机带动转轮转动实现塑料包装传送，并且在包装传送中步进电机转动一周就会使塑料包装达到指定的位置。触发传感器之后将信号脉冲发送到单片机中。这时候单片机同时要将步进电机中的气泵电磁阀进行关闭，步进电机发出的脉冲信号在光电隔离下功率逐渐的增大，步进电机停止转动之后，气泵电磁阀也会开启并且由塑料断口处吸开，等待电池推入。
这个过程较为复杂，是电池包装送料机构控制的关键。步进电机转动将会带动推杆，电池会在推杆作用下达到相应的包装位置，进入到塑料薄膜中，同时根据尺寸要求将薄膜分割。推杆会在步进电机的带动下回程，并且在最短的回程距离中将传感器进行触发。传感器会对相应单片机发出的脉冲信号，并且做出接收处理。步进电机中的气泵电磁阀会发出一定脉冲信号，当步进电机停止转动的时候，气泵电磁阀就会自动关闭，塑料薄膜会放开，完成电池包装。步进电机转动会带动推杆，产生相应的动作。推杆与推杆之间会形成连杆机构，这时候推杆推出将会出现返程，并且在最小回程范围中保证推杆能够向外推出。将包装完成的电池送到相对应的格子中，在最远的回程位置上快速的返程。推杆会在最远的位置上进行最小行程，并且在这一过程中完成电池送料。在最小行程中的推杆会触发传感器设置，将推杆中的最远行程传送到电池推出位置。传感器被触发之后也会产生相对性的信号传输，单片机脉冲信号发出之后就会立刻得到处理，步进电机中发出的脉冲信号在光电隔离下会逐渐的扩大功率，当步进电机停止转动会将电池传送到对应的格子位置。单片机会响应传感器脉冲信号，不同的步进电机转动都要得到单片机传感器响应，产生脉冲信号，并且在完成处理之后停止转动。步进电机同步停转在将转轮中的塑料薄膜传送到包装位置的过程中要将包装好的电池由一个位置传送到另一个位置。完成电池传送包装的过程中需要循环开展吸取，一直到断电之后才能够停止工作运转。根据这种循环程序就完成了单片机的电池包装送料机构控制系统的设计工作。
2 电池包装送料机构控制系统
2.1 逻辑控制
单片机被广泛的应用到不同的领域，在运算能力上具有较强的逻辑性。因此电池包装送料机构控制系统的设计要遵循由简单到复杂的逻辑程序，只有完成逻辑程序控制才能够更好的发挥单片机的作用。
2.2 模拟控制
在现代工业生产发展的过程中开关与数字量的控制特别的重要。特别是在变化较为复杂的模拟量中，对于现代工业生产发展具有重要的影响。温度升降、压力大小、流速快慢等都是模拟量的内容。将单片机处理作为数字量的变化基础，为了能够更高的实现模拟量的输入与输出，需要在单片机中配置转换模块。这样电池包装送料机构控制系统能够根据现场的实际温度、压力变化等进行模块转换。在微处理器中对数字量进行处理，控制被控对象，实现单片机对模拟量的控制，及时的掌握电池包装送料机构控制系统运行的实际情况。
2.3 顺序控制
现代工业生产发展需要单片机完成顺序控制，在电池包装送料机构控制系统中进行指令程序编写，通过移位完成寄存器的信息采集。利用IEC规定进行顺序控制标准化语言的设定。在顺序功能下编写SFC程序，实现单片机输入与输出的有序性，这时候对于系统进行控制将会更加的方便。
2.4 定时控制
单片机具有定时控制的功能。能够为用户提供数百个计时器，并且计时器的时间需求可以根据时间控制要求进行编写设定。在定时控制上能够将时间精确到0.1秒到数个小时不等。时间的长短用户可以根据自身的要求进行任意选择。在工业生产过程中利用编程器对时间控制进行重新设定，改变时间控制的运行程序。并且在规定的要求中实现对时间的延时，编程能够实现电池包装送料机构控制系统时间控制，并且在需要的时候进行断电处理。
2.5 计数控制
计数控制是重要的控制系统，不同的计数器将会满足用户对于信号计数的需求。在技术控制的设定上方式与定时器相同，都能够控制计数，并且用户可以根据工业生产要求选择频率较高的信号进行跟踪计数。同时单片机的运行需要在计数控制作用下进行开环，也需要发挥模拟量的功能。
2.6 闭环控制
单片机会配置PID控制模块，但是在控制的过程汇总一旦发生某个变量出现问题将会直接的导致整体单片机运行的效果。根据PID算法需要详细的计算出输出控制量，将控制量固定在整定值中。单片机闭环控制被广泛的应用到不同的工业生产建设系统控制中。
2.7 数据处理与互联网
单片机都具有数据处理功能，不仅能够进行整体详细的运算，实现数据的传输，同时能够根据数据的情况进行比较，实现不同数据之间的转换。通过数据传输在浮点运算中实现多级控制。互联网的应用大大的促进了单片机的运行效率，使电池包装送料机构控制系统更加的完善，并且系统设计实现了工业自动化。现代单片机具有通信功能，也是在互联网作用下出现的。实现了远程控制构建通信模块，实现了不同单片机之间的通信，以及单片机与计算机之间的通信。在电池包装送料机构控制系统中互联网的运用形成了集中管理，分散控制的局面，进一步提升了控制系统运行的效果。工业生产自动化是电池包装送料机构控制系统设计的主要目的。
3 传感器的选择
传感器是主要的检测元件，是进行位移转换的动力，推杆电脉冲在线测量位移情况，为控制器处理提供重要的参考依据。传感器工作原理主要是物理与化学两种。物理应用是压电效应等，主要表现为电磁极化、光电等。能够通过将被测信号微小变化转换为接收信号。
化学主要表现为电化学反应等，这是一种具有明显因果关系的传感器，通过对被测信号微小变化转换为电信号。在传感器的选择中要明确开关，将分配的信号进行相应的控制。分配好输入与输出之间的关系。根据系统配置的情况将节点进行编号，采用自由配置的方式进行选择。对应的输入或者输出节点在电池包装送料机构控制系统设计中保证回路安全。
结语
电池包装送料机构是单片机重要组成部分，电池包装送料机构系统设计质量直接的关系到单片机运行效果。因此针对这种情况，要以生产要求为基础，开展电池包装送料机构机械设计，保证设计合理实用，并且要严格控制设计成本。充分的保证单片机正常的运行。
参考文献
[1]黄培.基于单片机的电池包装送料机构控制系统设计[J].办公自动化，2015（8）：56-59.
[2]刘晓刚，刘志勇，王滨.高精度自动送料系统设计[J].机电工程技术，2014，11，30.
[3]李皎，陈小明.锂锰扣式电池正极片自动上料机控制系统的设计[J].电池，2013，5，7.
[4]闫冰一，朱登洁，李培军.基于AVR单片机的自动切线机控制系统设计与应用[J].电机与控制应用，2010，3，6.
[5]梁凯恩.锂离子动力电池套管机关键机构及控制系统设计与研究[D].华南理工大学，2013，5，1.