【摘 要】
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研究了无铰直升机动稳定性、操纵性和控制问题 .在动稳定性计算分析的基础上 ,认识到定常飞行中的非稳定模态和增稳系统设计的必要性 .在完成直升机非线性动力学建模之后 ,经
【机 构】
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北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系
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研究了无铰直升机动稳定性、操纵性和控制问题 .在动稳定性计算分析的基础上 ,认识到定常飞行中的非稳定模态和增稳系统设计的必要性 .在完成直升机非线性动力学建模之后 ,经小扰动线化得到直升机飞行控制状态方程 ,进行了直升机增稳系统等效导数的计算 ,性能分析和系统阶跃响应仿真 .通过稳定性 (增稳系统 )设计 ,改善了直升机动稳定性 ,其增稳性能满足设计规范中一级动态品质要求 .
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