【摘 要】
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针对PID控制下的无刷直流电机（BLDCM）抗干扰能力差的问题,提出了Fuzzy-PID控制方法,该方法利用模糊逻辑控制器（FLC）在线调整PID的控制参数。在Matlab/Simulink环境下建立了基于Fu
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针对PID控制下的无刷直流电机（BLDCM）抗干扰能力差的问题,提出了Fuzzy-PID控制方法,该方法利用模糊逻辑控制器（FLC）在线调整PID的控制参数。在Matlab/Simulink环境下建立了基于Fuzzy-PID控制的无刷直流电机模型,并对转速误差进行归一化处理。仿真结果显示Fuzzy-PID控制与传统PID控制相比,在超调量、稳态时间、电流波动和转矩波动等方面有明显改善。
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