【摘 要】
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研究了基于Stackelberg博弈的有人机/无人机混合集群辐射功率控制算法。首先,基于Stackelberg博弈理论,将有人机作为博弈领导者(Leader),将各无人机作为博弈跟随者(Followers
【机 构】
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南京航空航天大学雷达成像与微波光子技术教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金青年基金项目(61801212),中国博士后科学基金面上项目(2019M650113),江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20180423),中央高校基本科研业务费(NT2019010)
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研究了基于Stackelberg博弈的有人机/无人机混合集群辐射功率控制算法。首先,基于Stackelberg博弈理论,将有人机作为博弈领导者(Leader),将各无人机作为博弈跟随者(Followers),各无人机雷达工作于同一频段并以辐射功率为单位支付给有人机相应的费用,而有人机则通过调整单位辐射功率价格,控制各无人机载雷达的总辐射功率,以获得最大收益。同时,各无人机与目标之间根据有人机制定的价格,进行合作博弈功率分配。在此基础上,分别设计综合考虑目标探测性能、无人机辐射功率及敌方截获接收机接收到无人
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