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单片机与PC串行通信可用于实时控制系统中。本文首先简单介绍了实时控制系统中的微处理器系统，接着定义了串口通信协议，并在此基础上采用多线程编程工具CserialPort类，用VC＋＋编写基于对话框的MFC串口通信程序来控制移动机器人的行进。通过实验验证，该串口通信设计方案能较好地控制移动机器人，达到了预期效果。