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<正>近年来,为了适应电网调峰的要求,火电机组采用了每日启停和周末停机的运行方式,启停次数增加,运行条件恶化。为了保持和提高设备可靠性,必须充实和加强维护保养。在传统的锅炉定期检修作业中,需要架设采用圆木或钢管的脚手架,存在着安装和解体时间长、高空作业安全性差、检修范围受限制以及难以采用能进行精密检查的机