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目前坑道钻机钻进时采用在底座施加稳钻压力的方法来保持钻机的稳定性,防止钻机产生倾覆,但是没有形成一套计算稳钻压力大小的理论方法。以ZDY320型坑道钻机为研究对象,提出一种通过建立稳钻压力与钻机钻进角度、支撑杆扬起角度间的数学模型来确定稳钻压力大小的方法,并从静态与动态激励下进行了稳定性仿真分析,得出钻机稳定性的变化规律,为坑道钻机的稳定性设计提供了理论支撑。